概要

RR756は全軸にアブソリュートエンコーダ付きベラジョン 違法ッピングモータを搭載したスカラ型ロボットです。アーム軸と旋回軸の同期補間動作によって、走行軸なしで２ポートにアクセスできます。外部にロボット走行軸の追加が可能で、ティーチングポジションを含め、ロボット側からの同時制御が可能です。

• 全軸ABS付ベラジョン 違法ッピングサーボモータを搭載
• 走行軸レスにて2ポートアクセスが可能
• アーム剛性強化により高重量ハンドに対応
• ロボット走行軸の制御が可能

ベラジョン 違法の主な仕様

アーム/ブレード

シングル

アーム長[mm]

156

Z軸ストローク[mm]

340/410/450

最大搬送位置 [mm]※1

728

旋回範囲 [deg]

330

搬送精度[mm]

±0.1

クリーン度 ISO-CLASS

1

旋回半径[deg]※2

R245 ～ R282.5

エンコーダ仕様

アブソリュート

※1：300mmウエハの場合

※2：リスト部及びフィンガ長さによって異なります。

ベラジョン 違法の外形図(標準仕様)

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