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Wafer Handling System:ベラ ジョン カジノ 無料 Wafer Robot

RR492L400

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ベラ ジョン カジノ 無料 Features

The RR492/frog leg arm vacuum robot realizes the high positioning repeatability and highly reliable vacuum partition perベラ ジョン カジノ 無料mance by adopting DDM (vacuum direct drive motor) ベラ ジョン カジノ 無料 the drive section. The full-link arm mechanism realizes the highly accurate positioning repeatability.

  • High accuracy.
  • Available ベラ ジョン カジノ 無料 ultrahigh vacuum.
  • High throughput.
  • Available ベラ ジョン カジノ 無料 the AWC option (wafer position compensation).

Main Specifications of the ベラ ジョン カジノ 無料

Substrate size
Up to 300mm wafer, 6-inch mask, etc.
Transfer distance of substrate center
1039mm (ベラ ジョン カジノ 無料 300mm wafer)
Z-axis stroke
70mm/140mm
Rotation range
Rotation not limited
Rotation diameter
980mm
Transfer accuracy (X,Y)
±0.1mm
Mass
70kg
ベラ ジョン カジノ 無料-proof level
10E-6 Pa
He leakage rate
5x10E-9 Pa.㎥/sec He (Base ベラ ジョン カジノ 無料 5x10E-4 Pa)
Operating temperature
80℃ or less
Materials used in ベラ ジョン カジノ 無料
Alminum, Stainless steel, AM350 (Bellows), Magnet with Ni plating spec., Fluorine-based O-ring
Motor specifications
ベラ ジョン カジノ 無料 direct drive motor (Z-axis: Servo motor)
Encoder specifications
ABS
Utility
48V DC (motor drive), 24V DC (communication)
Communication specifications
TCP/IP
Option
Teaching pendant, Power unit (200V AC input)

ベラ ジョン カジノ 無料 Dimensions (Standard Specifications)

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